12 may 2019

Construir batería para coche de Litio 12V LiFepo4 30Ah 350A máx


Hace tiempo os hablé de un proyecto que cancelé de batería de coche de 12V, pero que he reconsiderado por las siguientes razones, cansado de cambiar la batería del obsoleto plomo cada 5 años.
ATENCIÓN: Tened en cuenta que el modelo de BMS utilizado BLOQUEA la batería en caso de superar el amperaje máximo admitido (350A en este caso). Si por ejemplo se os olvidara la 1ª metida con el freno de mano echado, al arrancar se supera este consumo (es un corto prácticamente) y se cortará el suministro del BMS, y ya no os arrancará hasta que rearméis el BMS (que sólo sucede si bajamos el consumo a 0, cosa que en un coche sólo se consigue desconectando la batería y volviendo a conectarla). Actualmente intento localizar un BMS que se desbloquee con pequeños consumos. No me ha pasado nunca, pero el riesgo existe (en cambio, esta batería puede mover cualquier coche sólo con su fuerza en medio de una cuesta, o arrancarla con la 1ª puesta pero sin freno de mano, lo tengo comprobado).

Con un presupuesto de 300€ (200 las 48 pilas ANR26650m1B originales, 60€ BMS y resto pletinas, cable, accesorios y material para cajas 3D) he estimado que merecía la pena probar, a ver si dura más de 10 años y lo habré amortizado.
Hay disponibles baterías similares de fabricación china, y bastante asequibles, pero quería asegurarme de su calidad y durabilidad.
He elegido las baterías de A123 por su calidad y quiero una batería eterna, pero también podrían servir otras más económicas que entregan 30A pico, si ponemos 10 en paralelo ya tenemos los 300A pico que necesitamos para arrancar cualquier coche. No está de más comprobar que no nos dan gato por liebre comprobando la impedancia (resistencia interna) de las baterías que compramos, como se explica en el vídeo.
Además, me inspiré en que la propia A123 indicaba disponer de baterías de este tipo para vehículos basadas en sus celdas de gran calidad (sacrifican algo la capacidad a cambio de la alta tasa de descarga):

http://www.a123systems.com/


EXENCIÓN DE RESPONSABILIDAD: La batería que fabricamos es totalmente segura, no arde ni explota como otro tipo de baterías de Litio, y con sólo 12V no representa peligro alguno, pero no me responsabilizo (ni por error u omisión) de nada de lo que te pueda pasar si tratas de seguir mis instrucciones.

Ventajas del cambio:

- Durabilidad multiplicada por 4; es probable que dure 20 años si el BMS chino aguanta ese tiempo. Lo peor que puede pasar es que falle el BMS y no arranque, pero es fácil de sustituir. A 12/05/19 llevo usándola 1500 km sin problemas.
- Sin apenas auto-descarga; podemos dejar el coche sin usar meses que a la vuelta tendrá batería.
- Quitamos 15 kg. al coche lo que además aumenta la seguridad, en caso de accidente ni conductor ni pasajeros tendrán peligro; una batería de plomo es un peligro por su masa.
- Las descargas profundas no la dañan en absoluto; si nos dejamos las luces encendidas, basta con recargarla (aparte de que no genera gases peligrosos como nitrógeno durante su recarga, ni requiere ningún tipo de mantenimiento en su vida útil).
- Eliminamos el plomo de las baterías clásicas, que es muy contaminante, aunque habitualmente se recicla por su coste, en el pasado he visto más de una tirada en el campo.

11 may 2019

Actualizando la PRUSA I3 Hephestos a último firmware Marlin


El firmware último disponible por parte de BQ está totalmente obsoleto; en artículos anteriores comenté cómo actualizar con esas versiones, pero es mejor irse al repositorio principal del Marlin. Los desarrolladores y Comunidad hacen un trabajo excelente; se han mejorado muchas funciones desde entonces. Buscando por la red me encontré con la guía de configuración de Prusa I3 para Hephestos por OteroDigital, que da pautas excelentes de cómo cambiar los archivos de configuración para nuestra querida Prusa I3. Pero no temáis, que os dejo disponibles los archivos de configuración con los cambios necesarios ya aplicados para la Hephestos de BQ.
Nota: Dentro de Marlin\example_configurations\ tenéis disponibles ya preconfiguraciones para las diferentes máquinas, por lo que es ideal partir de ellas si queréis ajustar las diversas opciones sin partir de 0.
Mejoras principales de la última versión 1.1.9 de Marlin con respecto a la versión BQ 2.5:
  • Un menú con muchas más opciones de configuración y ajuste mediante la pantalla. Os encontraréis un poco perdidos porque cambia todo; lo que permite a los usuarios más avanzados un mejor control de la máquina.
  • #define LIN_ADVANCE No se menciona en el manual de Otero y es muy interesante. Mejora de cálculo de avance lineal (ver. 1.5) para el filamento; versión optimizada y depurada que adapta la velocidad a la potencia del procesador de forma que calcula la presión del hilo para que no extruya cuando no procede; lo que mejora mucho las esquinas y deja más definidos todos los contornos. Además evita en gran medida los "hilillos" al imprimir.
  • #define ADAPTIVE_STEP_SMOOTHING Un avance espectacular para los que gustamos de impresiones lo más silenciosas posibles, además de alargar la vida de los motores paso-paso; calcula movimientos más suaves cuando se involucran varios ejes. Yo he notado una mejora notable en la reducción de ruído.