Actualización 10/10/2013: Lo más rápido es, seleccionar los documentos y botón derecho (menú contextual) -> Combinar archivos en PDF.Sin embargo podemos utilizar el Adobe Acrobat Writer (la versión de pago) y utilizar el pequeño truco de crear un documento con todos las hojas de todos los documentos a imprimir; es rápido y funciona.
Si tenemos una impresora que soporte varios formatos, el propio Acrobat se encarga de seleccionar el papel final. Vamos a ver los pasos en detalle.
1º Abrir el primer documento o bien directamente el Writer, y pinchar la opción de instertar páginas: