27 mar. 2015

Reparación de palpador de un viejo rugosímetro Mitutoyo


Hace un tiempo me dejaron un palpador de un viejo rugosímetro Mitutoyo 178-928D, del que ya no hay repuestos y al que se le había roto el pasador que transmite el movimiento del sinfín al soporte del cabezal; un eje calibrado que lo desplaza y que sujeto en la siguiente imagen (en el centro el agujero donde estaba el tornillo/pasador):


Este palpador tiene un funcionamiento muy sencillo. El cabezal que se le acopla detecta los cambios de posición con una aguja muy similar a la de los tocadiscos, que trasmite los movimientos causados por la rugosidad a través de un imán y bobina.
El eje que traslada el cabezal se desplaza de forma controlada con un motor paso a paso acoplado a un sinfín, primero lentamente hacia delante, fase de medida, y luego recogiendo rápidamente el cabezal a su posición de partida, todo esto controlado desde el rugosímetro, que va conectado con un cable de 6 hilos (es de siete u ocho el cable, pero uno o dos no se usan):


También hubo que reparar el cable, del uso se terminaron rompiendo los hilos de cobre

En la imagen el cableado ya reparado y resoldado, sólo quedaba tapar con la funda rellena de epoxi

Para extraer el eje y quitarle el trozo que se habia quedado incrustado en el agujero, hay que retirar primero dos "frenos" de plástico polietileno, que hacen que se deslice suavemente y sin traqueteos, debajo de dos pletinas de cobre:


Y así queda el palpador sin el eje:



Para repararlo atornillé un pequeño tornillo de la propia carcasa del palpador, de la medida justa para hacer la función, ajustamos su anchura con una rotalín pequeña (Dremel o similar) con disco de corte o una lima para que entre en la ranura que tiene la pieza dorada que el sinfín desplaza, y una vez comprobado que no tiene holguras, y que funciona correctamente con este apaño, le ponemos una gota de epoxi para que no se afloje:


Una vez seco el pegamento colocamos la cabeza en la ranura, y con eso ya estaría arreglado.

Que no os pase como a mí, que olvidé soltar uno de los topes de polietileno y me lo encontré impidiendo el giro del motor paso-paso que hace girar el sinfín:


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