18 nov 2016

Mejorando la refrigeración de un portátil de gráfica potente con un transistor y Arduino


Los portátiles con gráficas potentes suelen venir muy mal refrigerados; este es el caso de mi querido Acer 5930G (del que ya os hablé anteriormente) que lleva una tarjeta gráfica Geforce extraíble.
Los ingenieros de Acer creyeron que bastaba con regular el ventilador con la temperatura del procesador, ya que el disipador une ambos elementos, pero la gráfica consume más, con lo que puede llegar a 70ºC fácilmente, mientras que la CPU tiene 40ºC y el ventilador a medio gas.
Veremos cómo regular nosotros directamente el ventilador de 5V, según temperatura de la zona que nos interese, con la ventaja de poder usar cualquier ventilador que se pueda acoplar a nuestro equipo, además de poder personalizar el nivel de refrigeración en el código Arduino.

El resultado: He conseguido bajarle más de 20ºC a la gráfica respecto a la regulación de fábrica, de 70ºC a alrededor de 45ºC en reposo. Y en juegos de 90ºC a 70ºC máximo. Se oye más, porque casi constantemente está al 100%, pero si con ello gano en durabilidad, bienvenido sea el siseo resultante. Otra ventaja es que, al tomar la fuente del puerto USB, cuando lo apagas no tiene picos de temperatura, sino que sigue refrigerando apagado mientras esté conectado a red, hasta que lo enfría del todo y se para.

Material Necesario:
- Chip Attiny85
- Transistor NPN típico 50V y 5Vgs (2N4401 he usado yo).
- Condensador de 6V y 220uF mínimo.
- Diodo que aguante 5V y 200mAh mínimo.
- Tubo termorretráctil.




Como vimos hace poco, podemos regular ventiladores (y lo que queramos) con un pequeño chip, ideal para pequeños proyectos donde se requieren pocas entradas/salidas, el ATtiny85.
En este caso, reutilizando el código, en vez de mandar una señal PWM al chip del ventilador, regularemos directamente el voltaje de 5V que recibe, de forma que al mínimo arrancará sobre 1V.
Pero esto no podemos hacerlo directamente con el Attiny, sino que tenemos que usar un pequeño transistor NPN que, con una pequeña señal positiva en su base, actúe de regulador de paso de corriente entre su colector y emisor.
Nota: Se llama NPN porque regulamos una señal negativa (N de negativa), y en la base le entregamos la señal Positiva para ello.
Este es el código, también en Github:

 /*  ==================================================================

  Sketch control ventilador por PWM con ATTiny85 económico termistor NTC.
  Configurado para ventilador genérico; con autolimpieza al arranque.
  
    Autor: David Losada, basado en trabajos de Rafael Torrales y Antonio Moles.
  Version: 1.0
  Fecha: Octubre 2016. Última actualización 13/10/2016
  Compilado con Arduino 1.6.9

    ==================================================================   */

#include <EEPROMex.h> //Instalar esta rutina si no la tenéis; está en el repositorio general de Arduino 1.6.9
//Si anduviéramos cortos de memoria, habría que eliminar la librería EEPROM y el código relacionado

//******************* A CAMBIAR SEGÚN TU CONFIGURACIÓN ********************************
//Control temperatura
const float resistor = 6800; //El valor en ohmnios de la resistencia del termistor a 25ºC
const float voltage = 5.0; // El voltaje real en el punto 5Vcc de tu placa Arduino

//Deltas de temperatura
int tempMin = 30; //Temperatura mínima de activación del ventilador
int tempMax = 50; //temperatura a la que funcionará al 100%
//0,85V=velocidad mínima de vent. PS3 y 1,25V vel. máxima
double PWMMin = 0.8; //Voltaje PWM de funcionamiento con temp. mínima (el de la PS3 se pone en marcha con 0,8V)
double PWMMax = 5; //Voltaje PWM de funcionamiento al máximo ventilador
//Hay que tener en cuenta que los voltajes se ajustan a las temperaturas pero no se ciñen a ellas,
//es decir, que a tempMin el voltaje será PWMMin, pero a menor temp. el voltaje bajará, y lo mismo
//con el voltaje máximo; si sigue subiendo la temperatura, el voltaje PWM aumentará en consecuencia,
//hay que tener cuidado porque podríamos dar más voltaje del necesario al ventilador

//Definición pines digitales para activar relés
int TempPIN=1; //En el ATTiny85 las entradas son (1)=P2; (2)=P4; (3)=P3; (0)=P5 -> Pin al que conectamos el termistor
int placaPIN=0; //
//(Entre el GND y ése pin soldaremos una resistencia del mismo valor del termistor)
int motorPWM=4; //Pin PWM de control motor; P0, P1, P4 el en ATTiny85
const int frecseg = 1; //Tiempo en segundos entre cada ejecución del programa (recomendado entre 1 y 5 segundos)
int ledPIN=1; //Según la placa, en este caso el LED del ATTiny85 B es el 1

//********************************************************************************
//Variables
float Temp= 0; //Valor entrada sensor temp
int fanSpeed= 0; //Velocidad de motor
long timeLED=0; //Para almacenar tiempo
unsigned long millisInicio=0; //Para comprobar paso de horas

//Parte del cálculo temperatura
//Para ahorrar cálculos lo definimos como constante en esta parte del programa
const float K= 273.15; //Para pasar a grados Kelvin
const float e = 2.718281828459045; //Constante matemática 
//const float B = log(RPto2/RPto1)/(1/(TPto2+K)-(1/(TPto1+K))); //Valor Beta de tu termistor calculado de dos puntos
const float B = 3850; //Valor Beta del Datasheet; comentar esta línea si se meten los datos de los dos puntos
const float unodivr = 1/(resistor * pow(e,(-B/298.15))); //Con pow elevamos e al resultado

float T = 0; //Declaramos la variable Temperatura
int grados, decimas; //Para ponerle coma al resultado (en español)

void setup()   { 
//Resetea la EEPROM la primera vez que la usamos
EEPROM.setMemPool(0,512); //Establecemos inicio y tamaño de EEPROM de la tarjeta utilizada
EEPROM.setMaxAllowedWrites(128); //Mínimo para que pueda hacerse el primer borrado completo
//rellenamos de 0 los datos de EEPROM
//Attiny85 tiene 512 Bytes de EEPROM; ajustar según el que uséis
if (EEPROM.readLong(508)!=7091976) { //En ese punto, preferiblemente al final, guardo un valor para saber si ya la he reseteado
  for(int i=0; i<502; i=i+4) { //Ajustar el valor según el tamaño de la (EEPROM)-10
     EEPROM.update(i,0);
      }
  EEPROM.update(508,7091976); //Almacenamos un número indicativo de que ya se ha inicializado en la última posición
  //Serial.println("Borrado de EEPROM terminado");
}
  
//Definir pines
pinMode(TempPIN, INPUT);
pinMode(placaPIN,INPUT);
pinMode(motorPWM, OUTPUT);
pinMode(ledPIN, OUTPUT);

//Regla de tres; voltMax corresponde a 5V, convertimos a rango de valores PWM
PWMMax=(255*PWMMax)/5;
PWMMin=(255*PWMMin)/5;
millisInicio=millis();
//lcd.begin(16,2); //pantalla de 16 caracteres y 2 filas

//delay(5000); //La consola tarda 10 segundos en alimentar el ventilador desde que se enciende
//Para limpieza, ponemos el ventilador a tope 3 segundos
//for(int i=50; i<255; i=i+25) {
//  analogWrite(motorPWM,i); //Ponemos a tope el ventilador de forma progresiva
//  analogWrite(ledPIN,50); //enciende LED indicando funcionamiento
//  delay(50); //Esperamos 5 segundos en total
//  analogWrite(ledPIN,0); //enciende LED indicando funcionamiento
//  delay(50);
//}
//delay(3000); //dejamos que el motor coja máximas revoluciones
//analogWrite(motorPWM,0); //lo volvemos a parar

}
void loop() {
  //float B= (RPto2/RPto1);//(1/(TPto2+K)-(1/(TPto1+K)));
// Parte 1:  Leemos el puerto analógico 0 y convertimos el valor en voltios.

//Recoge 5 veces para sacar medias
 for(int x=0; x<5; x++) 
    {    
         Temp=Temp+analogRead(TempPIN);
      delay(25); // espera 25ms entre lecturas
    }
//Sacar media
Temp=Temp/5; 

//Convertimos los valores a la temperatura correcta
    float v2 = (voltage*float(Temp))/1024.0f;  //Convertimos a voltios :)  
  
 // Parte 2: Calcular la resistencia con el valor de los voltios mediante la ecuación del divisor de voltaje
  //voltage = 4.83
  //R2 = 10000
  //R1 = Thermistor resistance
  //V2= v2
  //so V2=(R2*V)/(R1+R2)
  //and r1=((r2*v)/v2)-r2 <--final
  
  float r1a = (voltage*float(resistor))/v2;  
  float r1 =r1a - resistor;


  //Parte 3: Calcular la temperatura basandose en la ecuación Steinhart-Hart y la ecuación del valor Beta.
  // T=B/ln(r1/rinfinit)


  float T = B/log(r1*unodivr);
  Temp=T-273.15; //Convertimos a ºC y ya tenemos la temperatura
 
//Comprobamos temperatura, y actuamos sobre motor en consecuencia
if (Temp>=tempMin) { //No nos interesa ponerlo en marcha a menos que se alcance la temp. mínima
  analogWrite(ledPIN,150);//Marcamos indicando que activamos el ventilador
  fanSpeed = doubleMap(Temp, tempMin,tempMax,PWMMin,PWMMax); // Calcula la velocidad a la que corresponde estar
  //(Necesitamos que según aumente la temperatura, lo haga fanSpeed)
  //Valor PWM de 255 en el ATTiny85=5V
  analogWrite(motorPWM, fanSpeed);  // Modifica la velocidad para bajar temp
  delay(100);
  analogWrite(ledPIN,0);
}
else {
  analogWrite(motorPWM, 0);
}
  //DEBUG por serial (no disponible en el aTTiny)
  //Serial.print("Temp: ");
  //Serial.println(Temp);
  //Serial.print("Velocidad: ");
  //Serial.println(fanSpeed); 
  //Serial.print("V: ");
  //Serial.print(fanSpeed*5/255);
  //Serial.print(",");
  //Serial.print(int(fanSpeed*5/2.55));
  //Serial.println("V ");
  //Serial.print("Tiempo encendido: ");   

  //Hacemos parpadear al LED comprobando el tiempo desde la última activación
  if (timeLED>millis()) { //Cuando pasen 50 dias resetear
    timeLED=millis();
  }
  if ((millis()-timeLED)>frecseg*1000*2) {
      analogWrite(ledPIN,50); //enciende LED indicando funcionamiento
      timeLED=millis();
  }
    if ((millis()-timeLED)>frecseg*1000) {
      analogWrite(ledPIN,0); //apaga led
    }

//Si ha pasado una hora desde la puesta en marcha, comprobamos si >= Horas limpieza
//Y si es así, ponemos al tope el ventilador 5 segundos
if ((millis()-millisInicio)>3600000) { //Ha pasado una hora
  millisInicio=millis(); 
  EEPROM.update(0,EEPROM.readLong(0)+1); //Añadimos una hora
}

  delay(frecseg*900); //Ponemos en espera al Atmel
}

// *************** RUTINA MAP MEJORADA (admite fracciones)
double doubleMap(double x, double in_min, double in_max, double out_min, double out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}  

Antes de nada, abrimos la zona del ventilador, y aprovechamos a quitar el polvo acumulado de los últimos meses con un cepillo de dientes viejo o similar:



Uauh! Increíble lo que llega a capturar en poco tiempo.
Como comentamos anteriormente, para el sensor-termistor tenemos que colocar entre tierra y la entrada una resistencia del mismo valor que el termistor a 20ºC; en este caso una de 6K8 ohms.


En mi programa regulo la base del NPN 4401 con el PIN 4, en la imagen preparando la soldadura con tubo termorretráctil:

En la foto el termistor está mal colocado; una de las patas del termistor va a 5V, no a GND, que luego cambié

Antes de nada conviene hacer las pruebas pertinentes; en este caso usando dos pilas de Li-ion, total de 8V alimentando al regulador del Attiny85, y al ventilador alimentando el positivo de la salida regulada de 5V y el negativo conectado al emisor del transistor NPN 4401:


Después me pasé toda una tarde mirando a ver cómo podía alimentar los 5V del ventilador; lo intenté sin éxito con los 11V que la placa tiene en algunos puntos, pero tenía muy pocos mAh y el ventilador apenas se movía.
Así que al final la única solución era utilizar directamente los 5V regulados que se utilizan para alimentar los USB y la mayor parte de la placa, y abrí por completo el ordenador, y buscando en la placa la conexión de 5V la encontré fácil de soldar al lado del conector; si tenéis que buscar en vuestro equipo el punto, suele estar cerca de la conexión de la batería, donde unos reguladores de voltaje se encargan de bajar la potencia a 5V:


Aquí hay que tener cuidado de no unir patillas que no sean las de 5V, hay que trabajar sin batería y la fuente desconectada:


Una vez que hemos conseguido los 5V, alimentamos directamente el chip en el pin de 5V (no el VIN, por donde alimentaríamos a través del regulador pues ahí necesitamos entre 6 y 12V para tener 5V).


Para buena transferencia térmica he usado grasa térmica, pero también podemos pegarlo con una gota de silicona para que permanezca en contacto con la superficie a medir:



Aquí podéis verlo con cinta negra para sujetar mientras la silicona se secaba:


Luego me dí cuenta del zumbido que metía el motor al resonar los pulsos PWM del transistor a bajas revoluciones; para evitar ésto basta con un condensador de 10V y unos 470uF basta (igual con menos también), también es conveniente colocar un diodo entre positivo y negativo de forma que redirija la corriente al propio ventilador cuando se desconecte (se ve tapado por termorretráctil en la foto):

Este condensador es un poco aparatoso, más pequeño también vale
Estoy muy contento con el resultado; es cierto que está casi constantemente funcionando a tope, pero no me molesta, es bastante silencioso. En esta ocasión no saqué foto final con las prisas, otro día que lo limpie actualizaré la entrada.

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